在DLP無縫拼接機(jī)器視覺系統(tǒng)中，攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號(hào)并不能為計(jì)算機(jī)直接識(shí)別，需要通過圖像采集卡將模擬視頻信號(hào)數(shù)字化，形成計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字圖像，并提供與計(jì)算機(jī)的高速接口。圖像采集卡就是進(jìn)行視頻信息量化處理的重要工具,主要完成對(duì)模擬視頻信號(hào)的數(shù)字化過程。
DLP無縫拼接機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于視覺處理方法，視覺處理軟件可以分為圖像預(yù)處理和特征分析理解兩個(gè)層次。圖像預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果,又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。
從硬件平臺(tái)的角度說，計(jì)算機(jī)在CPU和內(nèi)存方面的改進(jìn)給視覺系統(tǒng)提供了很好的支撐，多核CPU配合多線程的軟件可以成倍提高速度。伴隨DSP、 FPGA技術(shù)的發(fā)展，嵌人式處理模塊以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、集成性模塊化和無需復(fù)雜操作系統(tǒng)支持等優(yōu)點(diǎn)而得到越來越多的重視。
