DLP技術(shù)通過(guò)安裝在半導(dǎo)體芯片頂部的微鏡矩陣提供高速圖案投射能力。DMD上的每個(gè)像素表示投影圖像中的一個(gè)像素,并允許像素精確圖像投影。微鏡在~3us時(shí)可以轉(zhuǎn)換,以通過(guò)投影透鏡將入射光反射到物體上或光塊上。前者可以在投影場(chǎng)景中獲得明亮像素,而后者可以創(chuàng)建暗像素。DLP技術(shù)也具備獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),能夠使用各種光源在寬波長(zhǎng)范圍(420nm–2500nm)內(nèi)投射圖案。
用于箱揀的由DLP技術(shù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)光具備多種優(yōu)勢(shì):
抗環(huán)境光照能力強(qiáng)。工廠的光照條件,如低曝光和不同照明區(qū)域之間的高對(duì)比度,導(dǎo)致傳感器曝光不足或會(huì)對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾的閃光燈,對(duì)需要機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。由DLP技術(shù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)光本身具有主動(dòng)照明,這使得它能夠抵抗這些條件。
DLP技術(shù)無(wú)活動(dòng)部件。結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)可以立即捕獲整個(gè)場(chǎng)景,不再需要將光束掃過(guò)物體或通過(guò)光束移動(dòng)物體。結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)保護(hù)在宏觀尺度內(nèi)不使用活動(dòng)部件,這使其能夠免受機(jī)械磨損。
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